Mathieu
Cocheteux

À propos

Ingénieur de recherche, docteur en vision par ordinateur. Je travaille sur la calibration LiDAR–caméra, l'estimation d'incertitude et la fusion de capteurs en ligne pour la conduite autonome.

Avant Konboi, j'ai développé des systèmes de perception chez Motional et Toyota Motor Europe. Mon doctorat à Heudiasyc (UTC/CNRS) a abouti à trois articles de conférence et un brevet international sur la calibration caméra–LiDAR.

Je suis ingénieur de recherche en perception chez Konboi à Paris, sur les camions autonomes et les kits de rétrofit IA pour le fret.

Les extrinsèques dérivent avec les vibrations, la température et la flexibilité des supports. Mes méthodes estiment des transformations 6-DoF en ligne à partir de données de conduite ordinaires — sans cibles de calibration — et signalent quand ces estimées sont peu fiables. Travaux caméra–LiDAR et LiDAR–événements sur KITTI, DSEC et nuScenes (PseudoCal, UniCal, MULi-Ev, WACV 2025).

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