Ingénieur de recherche en perception · Konboi

Mathieu
Cocheteux

Doctorat · Vision par ordinateur et apprentissage automatique

Apprentissage profond pour la perception 3D — modèles géométriques, fusion multi-capteurs et apprentissage tenant compte de l'incertitude.

Travaux récents : calibration LiDAR–caméra en ligne et estimation d'incertitude pour la conduite autonome.

Konboi · Motional · Toyota · UTC/CNRS · Paris

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À propos

Ingénieur de recherche en perception chez Konboi à Paris, sur les camions autonomes et le rétrofit IA pour le fret. Je construis des systèmes d'apprentissage profond pour la perception 3D — apprentissage géométrique, fusion multimodale et modèles qui indiquent quand ils sont peu fiables.

Avant Konboi, j'ai travaillé sur la perception chez Motional et Toyota Motor Europe. Mon doctorat à Heudiasyc (UTC/CNRS) a abouti à trois articles de conférence et deux brevets internationaux sur la calibration caméra–LiDAR.

Une grande partie de mes publications porte sur la calibration extrinsèque en ligne : estimer des transformations 6-DoF à partir de données de conduite ordinaires, sans cibles, avec incertitude — PseudoCal, UniCal, MULi-Ev et WACV 2025 sur KITTI, DSEC et nuScenes.

Curriculum vitae →

Publications

Sélection — WACV, atelier CVPR, BMVC Oral et travaux associés.

WACV 2025 paper
WACV 2025

Uncertainty-Aware Online Extrinsic Calibration: A Conformal Prediction Approach

Quantification d'incertitude pour la calibration en ligne via prédiction conforme (KITTI, DSEC).

CVPR 2024 Workshop paper
CVPR 2024 Workshop

MULi-Ev: Maintaining Unperturbed LiDAR-Event Calibration

Calibration en ligne du LiDAR avec des caméras à événements par apprentissage profond.

UniCal paper
arXiv 2023Patent

UniCal: A Single-Branch Transformer-Based Model for Camera-to-LiDAR Calibration

Transformeur à branche unique avec fusion multimodale précoce pour l'alignement 6-DoF. Brevet WO2024182787.

Code →

BMVC 2023 Oral paper
BMVC 2023Oral

PseudoCal: Towards Initialisation-Free Camera-LiDAR Self-Calibration

Apprentissage géométrique auto-supervisé sans cible via pseudo-LiDAR en 3D.

Code →

Actualités

18 Jun 2026

VivaTech 2026

Stand Konboi à Paris avec le PDG Pejvan Beigui.

VivaTech →
17 Oct 2025

Top Reviewer NeurIPS 2025

Reconnu pour ses contributions en évaluation à la conférence.

Comité →
01 Sep 2025

Arrivée chez Konboi

Ingénieur de recherche en perception — camions autonomes et rétrofit IA pour le fret.